早在2001年初，公司就已经开始盾构机的合作研发，并申报国家“863计划”。2001年底，“关于隧道掘进机关键技术的研究”正式列入国家“863计划”。2002年10月，公司正式成立盾构机研发项目组，王杜娟成为项目组18位成员之一。

　　“对于我们来说，别说研发盾构机了，很多人连盾构机都没有见过”王杜娟说。盾构是集机、电、液、气、传感于一体的大型自动化掘进设备，零部件多在1万余个，单单一个控制系统就有2000多个控制点。那个时候，国内盾构市场完全依赖进口，不仅价格昂贵、制造周期长，关键技术也受制于人。有一次，项目引进了德国制造的盾构机，但设计图纸出现了上千个问题，明明是对方的失误，但德国人表示派工程师来国内进行修改的话，还要国内企业负担每天一万元的接待费用。

　　这让王杜娟有了自主生产盾构的想法：“在这个过程中我们觉得有一些问题，一个是很多改进的想法不能得到实现，得不到外国人的重视;另外就是外国盾构设计师离我们遥远，平时也不愿意长途跋涉来到中国。后来我们就在考虑，自己能不能试着做一些盾构的部件，比如说刀盘。”

　　“当时的控制系统检测台差一点就没做成。因为我们当时的863项目主体是上海隧道，我们只是个‘小跟班’，技术太落后。但我们还是坚持跟着学。后来，也是因为这个控制系统检测台，我们逐步开始实现盾构机的国产化。”

　　凭着“振兴民族工业”的梦想，王杜娟和团队从雪域高原到深海隧道，从冰封北疆到酷暑南国，足迹遍布全国40多个地铁建设城市。同事贾连辉回忆说：“在一次盾构机的调试过程中，因为地面比较滑，她在井下摔倒了，全身都是泥水。这个时候她并没有表现出气馁，二话不说继续进行调试。这个时候我们看在眼里，疼在心里，她这样一个女性科技工作者，是我们每一个人学习的榜样。”

　　如今，中铁装备盾构订单累计达到765台，出厂623台，出厂盾构已累计安全掘进1200多公里，盾构产品市场占有率连续6年国内第一。同时，中铁装备积极响应“一带一路”倡议，同马来西亚、新加坡等14个国家和地区都有贸易往来，在国际市场上正向“世界第一”发起冲锋。

　　王杜娟说：“现在，我们已经在大直径盾构领域有了一定的市场占有率，而且打破了国外对这一领域的垄断，可以说最后一块阵地被我们拿下了。我们一直在践行总书记‘三个转变’的要求，未来我们也会继续做好盾构制造创新的工作，不负重托。”(参考资料：大河网、郑州人民广播电台)