自动驾驶技术的发展迭代加速，成本高昂是制约其商业化落地的重要原因之一。近日，百度与禾赛科技合作，将Apollo Moon制造成本压缩到每辆48万元，较行业平均成本减少2/3，有望推动无人车商业化发展。

　　同时，以特斯拉、小鹏汽车为代表的车企自动驾驶系统商业化步伐不断加速。业内人士认为，除了整车硬件销售外，智能系统的商业化变现有望成为造车新势力未来持续性收入和利润的来源。

　　制造成本降低

　　6月17日，百度Apollo与极狐汽车共同发布了新一代共享无人车Apollo Moon。对于新车的定价虽然尚未公布，但百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏表示，由于技术成熟以及可批量化生产的能力，Apollo Moon的整车成本约48万元/辆，仅为L4级自动驾驶车型平均成本的三分之一。

　　由于自动驾驶系统成本高昂，无人车商业化步伐一度受到了限制。

　　《中国智能网联汽车产业发展报告》显示，当前在人工智能的重要应用场景智能网联汽车的自动驾驶和辅助驾驶领域中，激光雷达是实现环境感知的核心传感器之一。

　　据了解，激光雷达主要分为机械式雷达和全固态、半固态雷达。以美国Velodyne公司的激光雷达为例，64线机械激光雷达售价约8万美元，32线机械激光雷达售价约2万美元;而全固态、半固态雷达的价格约为1000美元左右。

　　资料显示，在传感器方面，Apollo Moon采用了两颗激光雷达，13颗摄像头和5颗毫米波雷达的三环视、多冗余的传感器组合。同时，还增加了1颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余。

　　某自动驾驶研发业内人士向中国证券报记者表示，要实现自动驾驶功能，车辆需要安装多个激光雷达才能保证路况识别的精确度。但激光雷达造价高昂、产能有限，不解决成本问题，很难实现自动驾驶量产落地。

　　亿欧智库分析师王瑞表示，拥有毫米波雷达技术的外国厂商在中国市场已经形成垄断，中国厂商技术创新空间受到一定挤压。但是对于激光雷达，中外企业站在同一起跑线上，中国头部厂商具有更大优势。

　　王瑞指出，目前市场主要包括三类企业。第一类是法雷奥、博世等传统汽车零部件巨头;第二类是华为、大疆等原本便具备一定硬件开发能力的ICT企业;第三类是激光雷达初创公司，国际上有Velodyne、Luminar等，在国内有禾赛科技、图达通、速腾聚创等。

　　2021年5月，百度Apollo与禾赛科技签订战略合作协议。根据协议，百度Apollo将定制禾赛科技全新架构激光雷达用于第五代完全无人驾驶共享无人车(Robotaxi)，其性能相对同类型通用版本激光雷达有大幅度提升，同时成本降低了近50%。

　　百人会智能网联研究院朱雷表示，国内激光雷达工艺进步，成本有望下降到原来的25%。随着固态激光雷达的发展，激光雷达还会在增加使用寿命的基础上，大幅减少使用成本。

　　多种技术路径

　　无人驾驶的传感器解决方案长期以来存在两种技术路径之争。

　　一种是视觉算法。以特斯拉的自动驾驶大脑系统为例，其主要借助摄像头，对周边物体建立模型，同时把数据添加至神经网络进行纯视觉计算，在自动驾驶中承担“识别”的作用。

　　另一种是激光雷达，工作时向四周散射激光，基于反馈判断周边是否存在障碍物并生成点云图，在自动驾驶中承担“感知”的作用。小鹏P5、ARCFOX极狐等多家车企选择了以激光雷达为主导的方案。

　　业内人士认为，从技术角度看，两者不存在根本性冲突。激光雷达不具备摄像头的物体识别能力，感知与识别两项能力不能在激光雷达上进行融合。但基于多传感器方案，可以采用摄像头进行补充。

　　德勤在《新基建下的自动驾驶：单车智能和车路协同之争》中，对自动驾驶的发展方向提出了新的观点，即单车智能和车路协同。

　　德勤指出，由于单车智能的成本高昂，若用路侧设备代替部分技术，让路“变聪明”，可降低不少车载成本。单车智能和车路协同本质是技术和成本在车侧和路侧的分配。

　　德勤表示，对于中国而言，4G和5G基站数量多，覆盖广，同时政府大力推行5G网络、物联网等新型基础设施建设，在道路的改造方面坚决推行5G LTE-V2X技术标准，支持LTE-V2X向5G-V2X平滑演进。未来，中国有望通过车路协同实现自动驾驶领域的“弯道超车”。

　　商业化进程提速

　　尽管自动驾驶在技术路径方面尚存在分歧，但其商业化进程在不断加速。

　　2019年，特斯拉推出第三代Autopilot FSD(full self-driving完全自动驾驶)，能够实现包括自动泊车、自动辅助变道、智能召唤等智能驾驶功能，车主在高速或者环路上能够解放双手和双脚。特斯拉官网资料显示，Autopilot(FSD)为激活付费使用，一次性购买，最新价格为8000美元/套，国内价格为64000元/套。

　　特斯拉FSD的价格随着其功能的升级不断变化。据西部证券统计，2015年，FSD V7.0版本可实现自动转向、自动经济转向+侧面碰撞预警、自动变道、自动找车位，价格为2500美元/套;2018年，FSD V9.0版本实现高速/城际公路场景自动驾驶，价格为5000美元/套;2020年，FSD Beta版本可实现城市道路完全自动驾驶，价格翻倍到10000美元/套。

　　特斯拉FSD的选装率也在不断提升。Troyteslike数据显示，2020年，FSD在Model S/X车型的选装率超过60%，在Model Y车型的选装率超过40%。

　　FSD选装率和价格的不断提升，给特斯拉汽车业务毛利率改善注入了动力。西部证券预计，2025年，特斯拉FSD的选装率整体有望提升至50%，给整车带来的毛利贡献约为30%。

　　除了特斯拉外，小鹏汽车辅助驾驶系统的商业化步伐也在不断加速。

　　小鹏汽车在招股书中提到，以付费服务的形式为客户提供自主研发的高级自动驾驶系统XPILOT 3.0软件，截至2021年3月31日，超过20%的P7车主购买并激活了该功能。

　　小鹏汽车称，通过与生态系统合作伙伴(主要包括内容供应商)的合作，扩展了Xmart OS系统中的内容产品，公司已经开始以订阅或付费形式对某些选项及功能进行商业化。

　　财报数据显示，2021年一季度，小鹏汽车首次确认8000万元的软件收入。

　　小鹏汽车董事长何小鹏表示，在NGP(自动导航辅助驾驶功能)成功远征之后，2021年二季度软件收入会进一步提升。目前，小鹏汽车XPILOT 3.0的累计付费率已经超过20%，今年3月达到约25%。

　　何小鹏认为，XPILOT软件的变现将成为小鹏汽车除整车硬件销售外的持续性收入和利润来源。未来，小鹏汽车将通过下一代的XPILOT 3.5和XPILOT 4.0增强各种道路场景覆盖并实现端到端自动辅助驾驶的能力。